2025世界人工智能大會(WAIC 2025)期間,上海電氣發布首款自研人形機器人“溯元”。據介紹,“溯元”身高167厘米,體重50公斤,有38個自由度,身形設計貼合人體工學,可在多種工業環境中靈活行動。其配備激光雷達和雙目攝像頭,能根據不同工業應用場景需求,實現柔性移動和精細操作,覆蓋包括巡檢、搬運、裝配等不同場景。
除“溯元”外,上海電氣雙臂機器人“靈柯”亮相“WAIC里技能大舞臺”。“靈柯”是上海電氣在機器人工業具身技能訓練領域的代表性成果,憑借高精度操作、靈活協作和數據閉環能力,為制造業復雜場景提供了突破性解決方案。“靈柯”能夠通過高精度力控和智能路徑規劃,高效完成大型構件局部區域的作業,效率較傳統人工提升5倍以上,顯著降低人力依賴與作業風險。其模塊化設計支持快速切換打磨、探傷等工具,推動工廠從“固定產線”向“柔性生產”躍遷。
機器人零部件方面,上海電氣已在減速器軸承、高精度傳動部件等精密核心部件技術領域實現創新性突破,為機器人關節提供“鋼筋鐵骨”級支撐。今年7月,上海電氣控股上市公司上海機電與德昌汽車電氣有限公司合資設立動界智控(上海)科技有限公司(簡稱“動界智控”),動界智控致力于成為人形機器人及具身智能關鍵硬件模組產品和系統集成解決方案的專業提供商。7月27日,動界智控于WAIC 2025現場首次亮相,并與國家地方共建人形機器人創新中心(青龍項目)簽署首臺套供貨協議,與上海傅利葉智能科技股份有限公司達成戰略合作、簽署產品合作備忘錄。
訓練場景方面,依托自身深厚的工業基因以及豐富的應用場景,上海電氣搭建了虛實結合的工業具身技能訓練場,并構建原子技能庫。目前,已部署10余款構型各異的泛人形機器人,并服務10余個工業場景訓練,2個場景解決方案已經落地。