半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)基于其不斷邁向功能復(fù)雜化、產(chǎn)品極小化的趨勢,同時持續(xù)對物理極限展開技術(shù)挑戰(zhàn),所以在自動化、物聯(lián)網(wǎng)與傳感器、機器人、大數(shù)據(jù)分析與智慧管理等不同面向,成熟度均領(lǐng)先于其他制造相關(guān)產(chǎn)業(yè)。對這個產(chǎn)業(yè)來說,除了如臺積電創(chuàng)辦人張忠謀所言,降低“生產(chǎn)周期”至關(guān)重要;藉由能自我檢測并調(diào)校的智能設(shè)備,讓產(chǎn)線不斷優(yōu)化,更是每家業(yè)者追求的目標。

在5G、AI人工智能等發(fā)展浪潮下,IC應(yīng)用邁向多元化與極致效能。需求帶動技術(shù)成長,而技術(shù)成長也引領(lǐng)半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)所需的設(shè)備相應(yīng)升級。當工業(yè)4.0的概念逐漸落實,設(shè)備智能化也從單純的硬件升級走向軟硬整合,以達到即時資料采集及分析,并協(xié)助決策。

設(shè)備智能化的相關(guān)解決方案包含以下領(lǐng)域:運動控制與機器視覺、設(shè)備預(yù)防性維護、內(nèi)部閘道協(xié)定、邊緣運算、遠端控制與工業(yè)網(wǎng)絡(luò)等。為了將AI與機器學習技術(shù)導(dǎo)入設(shè)備,以及隨之而來的更多數(shù)據(jù)及運算需求,具備高速及高效傳輸速率的PCIe匯流排技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域重要性不斷提升;搭配以PC-Based為基礎(chǔ)的控制系統(tǒng)與自動化解決方案,得以整合并滿足更多復(fù)雜設(shè)備的需求。

以半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)后段的測試、組裝、封裝等制程為例,由于封裝速度大躍進,在達到高度精確的同時,還得保有高產(chǎn)能,所以需要更精準的運動控制視覺檢測系統(tǒng),還必須易于安裝與維護,讓產(chǎn)線隨時處在最佳狀態(tài)。

運動控制

運動控制是自動化的核心技術(shù),透過對機械運動部件的位置、速度等進行即時管理,能使設(shè)備按照預(yù)期的軌跡和規(guī)定的參數(shù)進行動作。

而目前基于乙太網(wǎng)的現(xiàn)場匯流排的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)EtherCAT(乙太網(wǎng)控制自動化技術(shù)),由于具備極短的通訊周期與精確的同步時間,在自動化控制領(lǐng)域中成為主流。

EtherCAT的解決方案包含PCI/PCIe運動控制卡搭配工業(yè)電腦、PAC模組化控制器,以及一體式控制器等,能應(yīng)付不同制造場景。其中像是研華科技(Advantech)推出的PCIE-1203L-64AE運動控制卡,因為具備以下規(guī)格,成為分散式EtherCAT解決方案中的強力產(chǎn)品,包括:667MHz雙核ARM處理器、2個EtherCAT端口供給高性能的運動和I/O應(yīng)用、支援通用運動軟件開發(fā)套件(SDK)可快速開發(fā)應(yīng)用程序、最多支援64軸運動控制、點對點移動、2軸線性插補,并且支援可編程加速/減速率以及可編程中斷等。

機器視覺與影像擷取

機器視覺則因為有引導(dǎo)(定位)、量測、檢測、與判讀條碼/光學字元識別(OCR)等用途,在納米等級的半導(dǎo)體制程中,不但能協(xié)助機器手臂定位加工,也能提升檢測品質(zhì),并在最后IC成品裝料打包時記錄生產(chǎn)批量內(nèi)容,讓效率不會受人力波動及疏失影響而減低。研華科技專為工業(yè)和視覺應(yīng)用而設(shè)計的PCIE-1154-AE影像擷取卡,具有4個PCIe以及4個USB 3.0端口可以擴充,配備Fresco FL1100 USB 3.0主機控制器和5 Gbps的獨立頻寬,還可供應(yīng)1500 mA電流,以確保外部工廠自動化和醫(yī)療應(yīng)用的USB相機穩(wěn)定供電。

資料采集

而為了監(jiān)控設(shè)備狀態(tài)、并且隨時能夠進行調(diào)校、優(yōu)化流程甚至是進行預(yù)防性維護,則需要藉由傳感器和平臺上的量測軟件,將偵測到的各種參數(shù)轉(zhuǎn)為數(shù)位訊號,透過USB、PCI、PCIe或乙太網(wǎng)等匯流排送到主機中進行分析處理。如PCIE-1816-AE的多重功能卡,可用于不同類別的資料(訊號)采集,其具備16個類比輸入,最高達1 MS/s、16位分辨率,支援A/O的類比和數(shù)位觸發(fā)器以及AO波形生成,還有24個可編程的數(shù)位I/O線,以及4K樣本FIFO存儲器。

隨著半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)邁入后摩爾定律時代,復(fù)雜制程迫使終端設(shè)備必須愈趨智慧化,PC-Based控制系統(tǒng)與分散式運算架構(gòu)因強大的效能、高開放性與運算能力,讓PCIe模組化解決方案得以滿足系統(tǒng)整合商與工廠經(jīng)營者的升級需求,幫助設(shè)備更聰明。